愛(ài)普生C8緊湊型6軸機(jī)器人

纖細(xì)的線性機(jī)身 | 緊湊的手腕

輕松縮短循環(huán)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)

愛(ài)普生開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新型余振控制系統(tǒng)（見(jiàn)特性/優(yōu)勢(shì)頁(yè)）

較大的運(yùn)動(dòng)范圍

纖細(xì)線性設(shè)計(jì)大大減少機(jī)器人體積

ISO3級(jí)潔凈型/防靜電型和防護(hù)（IP67）型

愛(ài)普生C8緊湊型6軸機(jī)器人采用纖細(xì)的線性套件以實(shí)現(xiàn)較高性能。負(fù)載高達(dá)8Kg，能完成不同類型的工作。且C8占地面積較小。如同愛(ài)普生C4機(jī)器人，C8設(shè)計(jì)包括獨(dú)有的緊湊手腕節(jié)點(diǎn)和纖細(xì)的機(jī)身肘部?？傊?，愛(ài)普生C8機(jī)器人專門用于狹小空間的繁重工作。愛(ài)普生的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)出一種能滿足高性能標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型殼式機(jī)器人。新型愛(ài)普生C8機(jī)器人將負(fù)載提高到了8Kg，同時(shí)確保了快的速度和短的循環(huán)時(shí)間。

愛(ài)普生C8緊湊型6軸機(jī)器人只需0.33秒的循環(huán)時(shí)間（負(fù)載為3Kg時(shí)），較許多同類SCARA機(jī)器人更快速。它采用第一關(guān)節(jié)上的1000W電機(jī)啟動(dòng)，力量強(qiáng)大，但體型緊湊。運(yùn)動(dòng)范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。

我們?cè)撛趺醋瞿?？（?ài)普生創(chuàng)新性的開(kāi)發(fā)）

C8機(jī)器人纖細(xì)的線性機(jī)身和緊湊的手腕使其運(yùn)動(dòng)范圍更大，且機(jī)械限制更少。更大的電機(jī)和優(yōu)秀的伺服控制器使其速度更快、運(yùn)動(dòng)控制更精確、在下次應(yīng)用時(shí)的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。另外，愛(ài)普生創(chuàng)新性地開(kāi)發(fā)了高性能伺服系統(tǒng)，機(jī)器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運(yùn)動(dòng)更快。

愛(ài)普生創(chuàng)新性開(kāi)發(fā)：余振技術(shù)—大多數(shù)6軸機(jī)器人制造商需要擴(kuò)大尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀性能所需的剛性。愛(ài)普生擁有的余振技術(shù)，使纖細(xì)的線性手臂能產(chǎn)生很好的速度、精度和加速/減速性能。減振是實(shí)現(xiàn)高性能的關(guān)鍵。余振技術(shù)采用愛(ài)普生QMEMS傳感器，并通過(guò)檢測(cè)和消除振動(dòng)的方式減少振動(dòng)。

服務(wù)的行業(yè)

愛(ài)普生C8緊湊型6軸機(jī)器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費(fèi)品、食品、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應(yīng)用，包括汽車組件搬運(yùn)、工業(yè)部件搬運(yùn)或消費(fèi)產(chǎn)品組裝。該機(jī)器人可用于數(shù)量眾多的場(chǎng)景。在下次應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系我們給您幫助。

愛(ài)普生C8緊湊型6軸機(jī)器人

特性及優(yōu)勢(shì)

基于C4機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，愛(ài)普生C8機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計(jì)及C4機(jī)器人的高性能，高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛(ài)普生C8緊湊型6軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，即：可感測(cè)角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛(ài)普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)（QMEMS），C8機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過(guò)程中的振動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，定位更快。

高性能

業(yè)界領(lǐng)先的循環(huán)時(shí)間

相比SCARA機(jī)器人更快速

在保持短循環(huán)時(shí)間的同時(shí)，負(fù)載高達(dá)8千克

較高的重復(fù)定位精度，符合客戶期許

余振技術(shù)，確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位

纖細(xì)線性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)

占地面積小，保證廠房空間的使用率

重量輕，容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動(dòng)安裝

緊湊的手腕提供領(lǐng)先的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性

優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍

寬廣的第一關(guān)節(jié)（+/-240度）工作范圍（比傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人大約30%）

適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開(kāi)發(fā)軟件

愛(ài)普生RC + 軟件在簡(jiǎn)單易用、節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間方面處于業(yè)界前沿

RC700-A控制器以較低成本提供高性能

集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多信息，請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）

高性能且快速的處理能力

客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項(xiàng)

視覺(jué)引導(dǎo)

帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接

設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接

GUI 構(gòu)建器—方便通過(guò)愛(ài)普生RC+機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI

其它軸控件

傳送帶跟蹤

可提供潔凈型/防靜電型

可提供IP67型

應(yīng)用和行業(yè)廣泛

汽車

醫(yī)療

消費(fèi)產(chǎn)品

電子產(chǎn)品

工業(yè)產(chǎn)品

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

通信

制藥

半導(dǎo)體