隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在自動(dòng)化的應(yīng)用中越來越重要和普及。CANOpen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Controller Area Network,CAN）上的高層通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層以上（包括網(wǎng)絡(luò)層）的協(xié)議。較之傳統(tǒng)的通信技術(shù)，低成本、極高的總線利用率、較遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離(長(zhǎng)達(dá)10Km) 、高速的數(shù)據(jù)傳輸速率（高達(dá)1Mbit/s）、可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制，讓其在工業(yè)控制和制造業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

遵循“面向產(chǎn)業(yè)發(fā)展、定位人才培養(yǎng)”的原則，CANOpenEDALab教學(xué)科研平臺(tái)將在學(xué)科覆蓋面上進(jìn)行拓展，加快現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用的研究，提升相關(guān)專業(yè)的教學(xué)深度，適應(yīng)新形勢(shì)下社會(huì)對(duì)技術(shù)人才的需求。通過建立“現(xiàn)場(chǎng)總線”專業(yè)實(shí)驗(yàn)室，配合全套教程課件，學(xué)生可快速入門CAN總線，并且掌握CANOpen的相關(guān)應(yīng)用。

標(biāo)準(zhǔn)的CANOpen網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，提供全面的教學(xué)支持

CANOpenEDALab教學(xué)科研平臺(tái)提供一個(gè)可靠的工業(yè)控制仿真，測(cè)試，開發(fā)和應(yīng)用平臺(tái)。以CiA（國(guó)際用戶與制造商團(tuán)體）制定的“CANOpen協(xié)議”為標(biāo)準(zhǔn)搭建系統(tǒng)，提供從CAN-bus協(xié)議規(guī)范，到CAN-bus總線應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全方位教學(xué)解決方案。

配套詳實(shí)的教學(xué)書籍與PPT

配套詳實(shí)的教學(xué)書籍與PPT，方便教師進(jìn)行備課與教學(xué)

配套全面的應(yīng)用軟件與例程

配套全面的應(yīng)用軟件與例程，在主控PC和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)之間提供完整的數(shù)據(jù)采集和CAN-bus通訊實(shí)例，提供靈活的工業(yè)通訊，檢測(cè)與控制，控制模型仿真。

三層教學(xué)大綱，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化CAN總線教學(xué)

從CAN底層介紹到應(yīng)用層協(xié)議解析，以及CAN通訊應(yīng)用的相關(guān)介紹，讓學(xué)生對(duì)CAN總線有全面基礎(chǔ)的認(rèn)識(shí)

完整的CAN報(bào)文檢測(cè)及分析功能，能方便學(xué)生了解CAN底層數(shù)據(jù)及與協(xié)議層的關(guān)聯(lián)，知道如何從CAN標(biāo)識(shí)符以及幀數(shù)據(jù)的分配來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層協(xié)議;

支持CAN報(bào)文記錄與CANOpen協(xié)議解析

學(xué)習(xí)CAN總線在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中最廣泛的應(yīng)用層協(xié)議——CANopen協(xié)議，能夠簡(jiǎn)單的模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采用CANopen總線獲取和控制現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，并能自己開發(fā)和設(shè)計(jì)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。

實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)CANOpen協(xié)議的EDS文件加載、NMT管理、SDO和PDO發(fā)送與接收

工業(yè)分布式網(wǎng)絡(luò)，開放性的系統(tǒng)架構(gòu)

平臺(tái)所有硬件均使用工業(yè)產(chǎn)品搭建，網(wǎng)絡(luò)采用分布式現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)可按需組合，更可自行設(shè)計(jì)搭建低成本、高效率的開發(fā)平臺(tái)。

建立高校CAN總線創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室

實(shí)驗(yàn)室主要為教師和學(xué)生在現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)計(jì)方面的學(xué)習(xí)與科研提供良好的軟硬件實(shí)驗(yàn)環(huán)境，為教學(xué)提供創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)，適應(yīng)新形勢(shì)下國(guó)家對(duì)人才的要求。

CANOpenEDALab教學(xué)科研平臺(tái)