今天我們來探討一下電機測試平臺中一個比較容易忽略的細節(jié)指標：控制精度。

傳統(tǒng)電機測試平臺的控制誤差

傳統(tǒng)電機測試平臺由于只對電機轉速、轉矩進行開環(huán)控制，忽略了由夾具和電機負載引入的誤差，無法為用戶提供精準的電機測量結果。

圖1 傳統(tǒng)電機測試平臺架構圖

誤差出現(xiàn)的原因

電機測試系統(tǒng)（測功機）出現(xiàn)轉速和扭矩誤差的原因可總結為以下三點：

1. 在電機拖動系統(tǒng)中，電機輸出的轉矩在通過夾具傳遞給傳感器或負載時，會有小部分作為摩擦轉矩損耗掉。因此電機為了正常拖動負載，會輸出比負載略大的轉矩，造成轉矩測量值與設定值之間的誤差；

2. 電機負載自身存在控制誤差，控制信號與實際負載轉矩不完全匹配；

3. 由于轉速和轉矩間存在函數(shù)關系，所以上述兩種誤差同樣會對轉速產(chǎn)生影響。

圖2 誤差出現(xiàn)的原因

如何保證電機測試平臺的高控制精度？

致遠電子MPT 電機測試系統(tǒng)采用先進的智能PID 控制架構，由專業(yè)電機測試軟件MotorTest、電機運行模塊和高精度功率分析儀三部分組成一個閉環(huán)反饋系統(tǒng)，電機轉速、轉矩控制精度高達0.5%，為用戶提供最為精準的電機性能分析。

在測試過程中，高精度功率分析儀對電機的轉速、轉矩進行實時測量，上傳到MotorTest 軟件對測試數(shù)據(jù)與設定值進行比對，若兩者有偏差，系統(tǒng)控制模塊則對電機的轉速\ 轉矩進行負反饋調節(jié)，然后再次進行采樣比對，直至測試數(shù)據(jù)與設定值在精度范圍內一致，再開始進行系統(tǒng)測試與分析，真實呈現(xiàn)電機性能。

圖3 MPT 電機測試系統(tǒng)架構圖

實測案例

以電機特性曲線測試為例：用戶設定轉矩為10~100N?m 時，傳統(tǒng)電機測試平臺的偏差高達5%，而MPT 電機測試系統(tǒng)的轉矩控制誤差低至0.36%，滿足用戶對電機特性進行精準分析的需要。

圖4 實測案例